Les capteurs principaux sont:
- Les capteurs de distance. Ils permettent de mesurer s’il y a un objet à proximité. Ils fonctionnent en émettant de la lumière infrarouge et en mesurant combien de lumière retourne en arrière. S’il y a un objet en face, il va réfléchir de la lumière en arrière.
- Les accéléromètres.
- Un microphone, qui permet de percevoir des sons.
- Un capteur de température (un thermomètre électronique).
La programmation en utilisant le logiciel Scratch PC est possible en connectant le robot Thymio sur le port USB
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